学习内容出自：一步步学习Linux多任务编程

• 多任务的同步与互斥
  多任务编程遇到的最基本问题：
  都需要访问、使用同一个资源
  多个任务之间有依赖关系（某个任务运行依赖于另一个任务）
  区别：互斥具有唯一性和排他性，而同步的任务之间有顺序关系
  互斥锁的基本操作：初始化互斥琐，申请互斥锁，释放互斥锁，非阻塞申请互斥锁，销毁互斥锁
  互斥锁的操作流程
  1、在访问共享资源前对互斥锁进行加锁
  2、在访问完成后释放互斥锁上的锁
  3、对互斥锁进行加锁后，任何其他试图再次对互斥锁加锁的线程将会被阻塞，直到锁被释放
  
• 读写锁
  特点：
  1、如果有某线程读数据，则允许其它线程执行读操作，但不允许写操作
  2、在果有某线程写数据，则其它线程都不允许读、写操作
  申请规则
  1、若有某线程申请读琐，其它线程可再申请读琐，但不能申请写锁
  2、若有某线程申请写琐，其它线程不能申请读琐，也不能申请写锁
  申请读锁：申请几次读琐就要解锁几次
  
• POSIX无名信号量
  信号量：本质是一个非负的整数计数器 >0时可以访问公共资源 P操作减1，V操作加1
  无名信号量：用于线程间同步或互斥
  有名信号量：用于进程间同步或互斥
  信号P操作：int sem_wait(sem_t *sem);
  注：操作前，先检查信号量sem的值是否为0，若为0，此函数会阻塞，直到信号量大于0时才进行减1操作
  
• POSIX有名信号量
  有名信号量默认放在/dev/shm里
  *sem_open返回信号量地址