学习内容出自：一步步学习Linux多任务编程

• 进程间通信：管道
  管道：叫无名管道，是UNIX系统IPC最古老的形式
  无名管道是一种特殊类型的文件
  在默认情况下，从管道中读写数据，最主要的特点是阻塞问题：
  1、没数据会阻塞
  2、缓冲区满时，write()也会阻塞
  3、通信过程中，别的进程先结束后，当前读端口关闭后，write()所在的进程会退出
  
• 进程间通信：命名管道
  命名管道：FIFO、有名管道、FIFO文件
  命名管道的创建：int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
  阻塞特性：
  1、只读等只写，只写等只读
  2、FIFO中无数据，read()阻塞
  3、通信过程中若写进程先退出了，即便FIFO中无数据，read()从FIFO中读数据也不阻塞；若写进程重新运行，则read()恢复阻塞
  4、通信过程中读进程退出后，写进程向命名管道内写数据，写进程也会退出
  5、缓冲区满时write()也会阻塞
  命名管道非阻塞标志操作
  O_NONBLOCK
  特点：对于open()来说，
  先以只读方式打开，若无进程为写而打开一个FIFO，open()能成功
  先以只写方式打开，若无进程为读而打开一个FIFO，open()出错
  对于read(),write()来说不阻塞
  
• 消息队列
  消息队列提供了一种在两个不相关的进程之间传递数据的高效方法
  特点：消息队列可实现消息的随机查询，可按消息的类型读取
  消息队列是消息的链表，存在内存中，由内核维护，只有内核重启或人工删除消息队列时，该消息队列才会被删除。若不人工删除消息队列，消息队列会一直存在系统中
  key值：可以保证是同一个消息队列
  消息队列表示符：保证不同的进程可以相互通信
  同一个消息类型保证某个进程取出是对方的信息
  key值的获取：key_t ftok(const char *pathname,int proj_id);
  消息队列的创建：int msgget(key_t key,int msgflg);
  查看消息队列：ipcs -q
  删除消息队列：ipcrm -q 消息队列ID
  消息队列的读写操作
  1、了解消息队列的格式
  2、
  添加：
  int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgglg);
  获取：
  ssize_t msgrcv(int msqid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg)
  注：在获取某类型消息时，若队列中有多条此类型消息，则获取最先添加的消息（先进先出原则）
  消息队列的控制：
  int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
  
• 共享内存
  注：多个进程之间对一个给定存储区访问互斥：若一个进程正在向共享内存区写数据，则在它做完这一步操作前，别的进程不应当去读写这些数据
  常用函数
  1、创建或打开一块内存：
  int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg);
  查看共享内存：ipcs -m
  删除共享内存：ipcrm -m 号码
  2、共享内存映射：让进程和内存建立一种联系
  void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg)
  返回值：共享内存段映射地址
  解除共享内存映射：int shmdt(const void,*shmaddr);
  注：这仅仅是断开联系并不删除共享内存
  共享内存控制
  int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);